Den griper komponenter nøyaktig som kameleonens tunge griper insekter - det er arbeidsprinsippet bak den adaptive griper DHEF fra Festo. Den spesielle griperen kan samle, plukke og sette tilbake komponenter med mange forskjellige former uten behov for manuelle justeringer.
 
Silikonhetten på den adaptive griperen DHEF kan folde og gripe over komponenter med stort sett enhver form.  Den skaper et fast og formpassende grep. Den elastiske silikonen tilpasser seg nøyaktig til mange forskjellige geometrier. I kombinasjon med en pneumatisk sylinder, griper den adaptive griperen sikkert og med lav energi.

Formløs, rund og følsom

I motsetning til de mekaniske gripere som for øyeblikket finnes på markedet, som kun kan gripe spesifikke komponenter, er den adaptive griperen fleksibel. Den kan håndtere komponenter uansett form og runde geometrier. Fraværet av skarpe kanter gjør den ideell til å samle opp følsomme komponenter som f.eks dyser. I prinsippet kan griperen samle flere deler i én bevegelse, eksempelvis bolter fra en skål.

 Dette innebærer at den bioniske griperen kan anvendes til å håndtere små deler i klassisk maskinkonstruksjon, i elektronikk- eller bilindustrien, til levering av komponenter til emballasjeinnstallasjoner, til menneske-robot interaksjon eller montasjeoppgaver.

Praktiske produktegenskaper

Griperen har en elastisk silikonmembran som er fleksibel og tøyelig; når den tilføres trykkluft via sitt standardiserte robotinterface med integrerte lufttilkoblinger, er den klar til å bli brukt som en praktisk automasjonskomponent. Sensorsporet for posisjonsensing og låsen for enkel utskiftning av hetten er ytterligere nyttige funksjoner.

 Naturen som forbilde

Kameleontungens unike kombinasjon mellom kraft og tilpasningsevne kan observeres når den jager insekter. Når først kameleonen har fått øye på sitt bytte skytes tungen ut som en strikk. Rett før tungespissen treffer insektet trekkes senteret inn samtidig som kantene fortsetter å bevege seg fremover. Det innebærer at tungen tilpasser seg byttedyrets form og størrelse og holder det fast. Byttet klistres til tungen og trekkes inn som om det var det fanget på en fiskeline. I samarbeid med forskere fra universitetet i Oslo brukte Festos Bionic Learning Network disse observasjoner ved utvikling av en prototype med navnet "FlexShapeGripper".