23948sdkhjf

Økt bruk av HRC: Menneske og robot hånd i hånd

| Av Joakim Johansson | Tips redaksjonen om en historie

Fra montering i bilindustrien til produksjon av elektroniske komponenter: løsninger for human-robot-samarbeid (Human-Robot Collaboration, HRC) øker i moderne produksjonsmiljøer. 

Fluktuerende markeder og kortere produktlivssyklus ligger bak denne endringen. De som handler og produserer på en fleksibel måte kan få et konkurransefortrinn.

HRC er en mulig løsning her.

Dette gjelder imidlertid ikke alle prosesser. Bruken av HRC må evalueres avhengig av søknad og økonomisk lønnsomhet. Riktig prosess avgjøres under planlegging og bygging av anlegget. Produksjonsprosessen blir undersøkt og det tas hensyn til økonomisk effektivitet. I tillegg til de ergonomiske aspektene, er tidsfaktoren et avgjørende kriterium.

Hvis alt taler for å bruke en HRC-løsning, kan den integreres i systemet, skriver Kuka Nordic i en pressemelding gjengitt av Plastforums svenske søsterside.

Sikkerhet er avgjørende, og du må sørge for at det ikke oppstår noen risiko for ansatte når du jobber med roboten.

Når vi tenker på roboter i industrielle miljøer, får egenskapene hastighet og effektivitet. De blir imidlertid ikke bedt om for HRC-applikasjoner. I direkte samarbeid med mennesker må roboten ha andre egenskaper.

For bevegelser over hodeivå må produksjonstrinnet utføres saktere, men med større følsomhet. Bevegelser med stor styrke må kun utføres når det ikke er fare for mennesker i nærheten.

Dette er den eneste måten å utelukke risikoen for personskade. Hvis det skulle oppstå en uventet kollisjon, må roboten øyeblikkelig bytte til stoppstilling og få lov til å fortsette å jobbe bare etter å ha mottatt "OK" fra mennesket, for eksempel i form av et ekstra trykk.

Roboten er bare HRC-kompatibel hvis utstyr som gripeklo eller annet verktøy som kreves for prosessen mangler skarpe eller spisse kanter.

- Kunnskap, erfaring og nøye planlegging er nødvendig for et vellykket samarbeid mellom mennesker og roboter og for integrering av en HRC-applikasjon, sier Kim Reeslev, Kuka Country Manager Denmark og Baltikum, i en pressemelding.

Potensiell bruk eksisterer for eksempel i de mindre automatiserte delene av bilindustrien og i andre bransjer. Dette kan for eksempel angå monteringssektoren. Her kan roboten redusere arbeidsmengden for de ansatte.

- Noen av kundene våre har allerede oppnådd gode resultater med løsningene våre ved å bruke Kuka LBR iiwa i sine produksjonsprosesser, sier Kim Reeslev.

Et annet anvendelsesområde er kvalitetstesting. I alle tilfeller må imidlertid den aktuelle situasjonen evalueres og personalbeskyttelse garanteres i samsvar med sikkerhetsstandarden ISO 10218, den tekniske spesifikasjonen TS15066 og gjeldende maskindirektiv. Dette fordi lovlig produksjon bare kan utføres med CE-merking.

Validering av HRC-applikasjoner er en omfattende prosess for integrering i et anlegg. Dette fordi juridiske standarder for godkjent produksjon må følges.

Prosessen inkluderer risikovurdering, utforming av sikkerhetskonsepter, validering og testing av alle kollisjonsscenarier, samt fullført trinn med CE-merking.

Alle risikofaktorer må vurderes før, under og etter bruk av roboten og CE-dokumentasjon må produseres. Dette inkluderer en generell beskrivelse av roboten og bruken av den. Det betyr følgende: Når den brukes, når den er i dvalemodus og hvordan den renses - for bare å nevne noen få punkter.

Hvis CE-merkingen ikke eksisterer, er det integratoren eller kunden som har kjøpt roboten og installert den i sitt system som er ansvarlig. Kunden må sørge for at applikasjonen er i samsvar med relevante direktiver og forskrifter.

Vanlige risikofaktorer som kan stå i veien for CE-samsvar er farlig utstyr og utstyr med skarpe kanter, feil konfigurasjon av sikkerhetsprogrammet eller stoppmekanismen i tilfelle kollisjon med roboten.

Følgende spørsmål må for eksempel tas i betraktning: Hvor nær mennesket kommer roboten og hvor raskt beveger roboten seg?

Dette problemet er relevant for å unngå kollisjoner, og roboten bør stoppe når mennesket kommer i nærheten av den.

Mer om:Teknologi
Hold deg oppdatert med Metal Supply NO
Kommentarer (0)
Forsiden akkurat nå

Norsk kystvaktskip først til Nordpolen med ABBs Azipod fremdriftssystem

SE VIDEO: Denne båten kostet 200 millioner

Støtte fra Enova til pionerprosjekt

Hydro-aluminium er blitt ASI-sertifisert

- Godt nytt for leverandørindustrien

Til sykehus etter arbeidsulykke

Nyhetsbrev

Norsk Gjenvinning kjøper O Tenden Holding

Vil ha hovedkontor for ferje-Norge

Historisk industri-fasade til besvær

Næringslivsledere med fokus på klima

Verdiskaping fra sjømatnæringa har nådd 100 milliarder

Nytt pumpesystem for oppdrettere

ABB blir EICT-leverandør til verdens første «laksesmultring»

VIDEO: Fremskritt for Norges «mest moderne ishall»

Aker Solutions med storkontrakt

Kraftig tråler-sammenstøt

Skipsnavn til besvær

Solgt til Infront-X

Opp og ned for oppdrettsselskap

Fikk besøk av fiskeriministeren

Kjøkkenprodusent er konk

Vant kontrakt for TechnipFMC Norge

Kommunen vil redde Vard Aukra

Lederskifte i Island Offshore

Ukens vits: Billig kjole

Ukens vits: Lønnsforhøyelse

Imenco kjøper undervanns-kommunikasjonsvirksomhet

Se alle Bedriftenes egne nyheter

Nyansettelse hos iTec

Letteskjærende geometrier for radiusskjær utvider bruksområdet for brukere av CoroMill 331

Har du behov for å skifte/vende paller?

Åpent hus hos KITAMURA

Åpent hus hos Ravema Demosenter

Bergsli Hantek: Sikkherhetshengsler gir økt beskyttelse av operatørene

- Rust deg til å møte fremtiden

Arcos Hydraulik AB satser i Norge sammen med Fuglesangs AS

Kverneland Aqua flytter

Tilbyr totalpakke for havbruksnæringen

HYDAC Prosessfilter

Beckhoff Automation på Aqua Nor

Aqua Nor 2019 - Transport av dødfisk ved hjelp av vakuum

Casestudie: TRIPLEXPUMPE stempelpumpe for amoniakk - Lionpak

Besøk oss på Aqua Nor 2019

LASER-skjæring

Sew-Eurodrive til Aqua Nor

Hydac til Aqua Nor 2019

New concept designed from Munck Cranes

Brødrene Dahl AS stiller ut på OTD19, 16-17. oktober i Stavanger.

FPU ladesett art nr 2114307

Stort utvalg av luftdrevne motorer fra SPX og GLOBE

HARALD PIHL AB stiller ut på OTD19 i Stavanger.

JUMO er utstiller på Aqua Nor i Trondheim 20-23 augusti

Nyhet! CombiMaster-serien

Send til en kollega

0.571